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對沖壓機械手設計各項數據的要求

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-03-16

      沖床機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。沖床機械手為了更好的協(xié)助企業(yè)完成沖壓加工自動化生產的過程，在其設計過程中，對沖壓機械手的各項數據的要求都非常高。


　　沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業(yè)廣泛應用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩(wěn)定產品質量。未來確保沖壓機械手能夠生產出穩(wěn)定的產品質量，需要對精度設計進行把握。主要從以下幾方面入手：


　　1.精度：沖床機械手的制作精度和設備調速精度對定位精度最直接影響。


　　2.定位方法：定位方法不同，其影響的要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。


　　3.定位速度：定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓自動化機械手的耗散的運動部件的能量，因此為了確保沖壓機械手的精度，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統(tǒng)使運動部件當令減速。


　　4.剛度：沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。


　　5.運動件的分量：運動件的分量包括沖床機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設計時不只要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。


　　6.驅動源：液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖床機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。