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機械手是由哪幾部分結(jié)構(gòu)組成？

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-04-24

　　工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：


機械手


　　1.手部或稱抓取機構(gòu)，包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構(gòu)或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動作的順序(程序)、位置和時刻(乃至速度與加速度)等。

　　5.其它部分如機體、行走機構(gòu)、行程檢測設(shè)備和傳感設(shè)備等。

　　機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。以上這些便是關(guān)于機械手組成，期望可以幫到更多的人了解到機械手，利華美是國內(nèi)機器人科技制造職業(yè)的先驅(qū)者，具有大量的外觀設(shè)計專利、實用新型專利、發(fā)明專利等，歡迎廣大的消費者前來咨詢與合作。