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自動(dòng)上下料機(jī)械手構(gòu)成及原理
來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-10-19
自動(dòng)上下料機(jī)械手采用液壓控制系統(tǒng)以及圓柱形式的坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，并通過PLC控制其整個(gè)動(dòng)作過程，控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，如若了解自動(dòng)上下料機(jī)械手構(gòu)成及原理，能幫助我們更好的利用設(shè)備。
首先，自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，它主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來區(qū)分的。
自動(dòng)上下料機(jī)械手作用：(1)生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上下料機(jī)械手取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
(3)提高工件出場質(zhì)量：上下料機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料完全有機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
自動(dòng)上下料機(jī)械手還可以用在數(shù)控車床上的，并根據(jù)實(shí)際工件大小及場面尺寸等選具體型號(hào)。切合工廠實(shí)際，組成數(shù)控車床上下料機(jī)械手能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。
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